人型RB Ryzen9r2の自動起動
人型RB 制御用PC S9silver をセットアップ
人型Robot 全体調整
人型Robot Whisper ROSでの利用について
人型Robot OpneAI Whisper Server 起動
人型Robot Ros noeticからVOICEVOX API利用
人型Robot Ros noeticからOllama API利用
人型Robotテキスト音声変換準備
人型Robot生成AI用PC準備
人型Robotの歩行
人型Robotの基本的な動き
人型Robotのフレーム作製
人型Rbotoのurdf作製
新人型Robot構想
W7white開発環境構築
DayServiceRB-kata Ryzen9を自動起動
DayServiceRB-kata W7dayを自動起動
DayServiceRB-kata W7datをwifiにcuiで自動接続
DayServiceRB-kataをT8からW7dayに移動
DayServiceRB-kataの音声キャプチャの制御
DayServiceRB-kataの基本姿勢他作製
DayServiceRB-kataの腕を状況にあわせて動かす
DayServiceRB-kataの運動を複数作製
DayServiceRB-kataの一連のプログラムをroslaunchに纏める
DayServiceRB-kataの両腕完成
DayServiceRB-kataの上腕製作
DayServiceRB-kataの関節値変換ノード製作
DayServiceRB-kataの制御盤
DayServiceRB-kataをプログラムで制御
DayServiceRBに肩z軸を追加
DayServiceRBの動きをプログラム
DayServiceRBのurdfを作製
noeticでrosserialを用いArduinoを接続しサーボ制御
noeticでrvizで表示したロボットをプログラムで制御
ros_noeticでrvizで表示したロボットをGUIで制御
ros_noeticでOpneGLを使用時のDockerオプションについて
ros_noeticでtkinterを用い顔を表示
ros_noeticでpyopenjtalkを用いテキスト音声変換
ros_noeticにggmlの環境構築
ros-voskによる音声テキスト変換
ros noetic containerでTopic audioを受信
audioデータをtopicに出力
ros noeticのcontainerを作製
pyenv-virtualenvによるPythonバージョン管理と仮想環境構築
pyopenjtalkによるテキスト音声変換
Voskによる音声テキスト変換
ggml環境構築
Gazeboでシミュレーション
Docker Containerにsshで接続
Debian12にDockerをインストール
Docker Containerからimageを作製する方法
urdfによるロボットの定義
ROS Vimの:makeコマンドでcatkin_make実行
ROS C++でノード作製
Debian10でdockerを用いros:melodicを使う
ROSシリアル
ROSパッケージ
ROSワークスペース
gnumeric1.12.32をコンパイル
gnumeric-1.12.32にssconvert cell機能を追加 作業方針
xlsファイルをpythonで読み込む
歩行運動 google spreadsheets
基本姿勢の関節角度
【動画】体重移動
【動画】歩行と立上り
【動画】初めての歩行
【動画】はじめの一歩